崗位職責(zé)：
1、醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)；
2、負(fù)責(zé)醫(yī)療機(jī)器人遙操作系統(tǒng)搭建和軟件開(kāi)發(fā)；
3、負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)/柔順控制算法實(shí)現(xiàn)；
4、負(fù)責(zé)機(jī)械臂路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃相關(guān)算法設(shè)計(jì)和優(yōu)化；
5、參與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中的代碼編寫(xiě)、機(jī)器人調(diào)試；
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、力學(xué)和機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、熟悉自動(dòng)控制理論，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，傳感器與測(cè)試技術(shù)、線性代數(shù)；
3、系統(tǒng)學(xué)習(xí)過(guò)機(jī)器人學(xué)，對(duì)機(jī)器人相關(guān)理論知識(shí)有深入理解；
4、熟悉機(jī)器人力控制和遙操作相關(guān)知識(shí)，對(duì)機(jī)器人行業(yè)有濃厚興趣，邏輯清晰，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，溝通能力過(guò)關(guān)；
5、熟悉C++或C，能在ROS和linux系統(tǒng)下編程；
6、具有技術(shù)攻關(guān)能力，善于使用專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)來(lái)分析解決實(shí)際工程問(wèn)題；