崗位職責： 
1、負責醫(yī)療機器人產(chǎn)品控制軟件開發(fā)； 
2、醫(yī)療機器人控制系統(tǒng)的規(guī)劃、方案設計與開發(fā)；
3、根據(jù)動作目標設計優(yōu)化的機械臂運動軌跡，軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃相關算法設計和優(yōu)化； 
4、負責醫(yī)療機器人系統(tǒng)軟件集成。 
任職要求： 
1、研究生及以上學歷，機器人、自動化相關專業(yè)； 
2、理解坐標空間變換原理，掌握物體運動學和動力學建模的基本方法； 3、具有機械臂路徑規(guī)劃或遙操作相關的研發(fā)經(jīng)歷，以及運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗，從事過研發(fā)關節(jié)型六軸、七軸機器人和力控機器人應用的優(yōu)先；
4、熟悉C++及嵌入式軟件開發(fā)、多線程和進程間通訊者優(yōu)先； 
5、熟悉ROS下機器人系統(tǒng)的設計*********優(yōu)先